机器东说念主的翅膀通顺由东说念主工肌肉启动。这些细微的软体扩充器由多层弹性体夹在两层极薄的碳纳米管电极之间制成，随后卷成优柔的圆柱体。扩充器能够快速压缩和伸长，产盼望械力来启动翅膀的拍动。

在早期瞎想中，当扩充器的通顺达到遨游所需的超高频率时，建设接续会发生障碍和变形。这种障碍不仅裁汰了机器东说念主的能源输出，还影响了其遨游效力。而新的传动瞎想能够灵验扼制这种障碍和屈曲表象，大幅减少东说念主工肌肉所承受的应力，使其能够施加更强的力量来启动翅膀。

另一个要道修订是引入了更长的翅膀搭钮瞎想，这种瞎想能够减少翅膀拍动历程中产生的扭转应力。然则，这种搭钮的制造是一大挑战，其长度约为 2 厘米，但直径仅有 200 微米。这种极小且精密的部件是收场翅膀融会和历久性的中枢所在。

“淌若在制造历程中稍有瞄准纰缪，翅膀搭钮就会偏私，导致其格局不再是矩形，从而影响翅膀的通顺学性能。” Chen 诠释说念。

经过屡次尝试，征询团队优化了一种多治安的激光切割工艺，能够精确制造出每个翅膀搭钮，确保其格局和瞄准达到理思现象。

在将通盘四个单位安装到位后，这款修订版的机器东说念主虫豸不错悬停向上 1,000 秒，况兼在永劫期遨游中保握了高度的遨游精度，莫得出现性能下跌的情况。

“我的学生 Nemo 在进行此次遨游推行时说，那是他东说念主生中最长的 1,000 秒。此次推行让咱们王人感到相等垂危。” Chen 回忆说念。

这款全新机器东说念主还收场了平均每秒 35 厘米的遨游速率，这是征询团队迄今为止论说的最快遨游速率。同期，它能够完成滚转、双空翻等复杂手脚，致使不错精确沿轨迹遨游，拼出 “M-I-T” 的轨迹格局。

“归根结底，咱们的遨游时间比该鸿沟其他团队的后果长了整整 100 倍，这是一个相等令东说念主昂然的冲破。” Chen 暗意。

接下来，Chen 和他的团队策动探索这款新瞎想的性能极限，观念是收场向上 10,000 秒的遨游时间。

他们还但愿进一步提高机器东说念主的遨游精度，使其能够精确地从花朵的中心腾飞和降落。从长久来看，征询东说念主员的观念是为这些遨游机器东说念主安装小型电板和传感器，使其能够在推行室外收场自主遨游和导航。

“这款新式机器东说念主平台是咱们团队的蹙迫里程碑，并开启了好多令东说念主期待的发展地点。举例，在未来三到五年内，咱们的中枢观念是将传感器、电板和磋磨才智整合到这个机器东说念主中。” Chen 暗意。

这项征询获取了好意思国国度科学基金会和 MathWorks 奖学金的资助。

https://news.mit.edu/2025/fast-agile-robotic-insect-could-someday-aid-mechanical-pollination-0115

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